نقش ربات های زیر آبی(ROV ) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها

با توجه به گستردگي سازه هاي دريايي و فراساحل و روند رو به رشد توليد انواع كشتي ها، پل ها و شمع هاي اسكله هاي فلزي و سايرسازه هاي ساحلي و فراساحلي در بنادر شمالي و جنوب كشور رويكرد بازرسي هاي دوره اي جهت مديريت سلامت سنجي و انجام عمليات نگهداري از اهميت بسزايي برخوردار مي باشد. در حال حاضر اين گونه بازرسي ها معمولاً توسط غواصي در اعماق دريا و يا با صرف هزينه هاي سنگيني در خشكي انجام مي گيرد. يقينا ًدر صورت استفاده از منابع انساني در زير آب، بازرسي ها با خطاي انساني همراه بوده و ضمن پايين بودن دقت، از ريسك بالايي نيز برخوردار مي باشد از اينرو روبات هاي بدون سرنشين مجهز به فناوري حسگر ها و ساير متعلقات كاربردي نه تنها جهت انجام بازرسي ها بلكه براي ضخامت سنجی و يا جهت جلوگيري از تشكيل خزه و خوردگي بدنه شناور ها نيز ايده آل بوده و مي توانند در اين حوزه به عنوان يك فناوري نو و مطمئن بصورت گسترده اثر بخش در راستاي بازرسي با دقت بسيار بالا وحذف مخاطرات انسانی از ربات هاي هوشمند زیر آبی (ROV)،درخدمت به مديريت سامانه نوين تعمير و نگهداري پيشگيرانه و پيشگويانه بكار گرفته شوند. كاربرد آن اهميت ويژه اي در افزايش طول عمر و ارتقاء بهره وري شناورها و سازه هاي فولادي دريايي كه هزينه هاي بسيار زيادي صرف ساخت و توليد آنها شده همچنين تعمير به موقع آنها خواهد داشت. همچنین با توجه به بررسی هایی در حوزه هزینه های کاهش مصرف انرژی و افزایش بهره وری در دو نمونه شناور سبک و نیمه سنگین مشخص گردید که حدود 75% صرفه جویی ریالی در برخواهد داشت که با توجه به هزینه ساخت یک ربات کاملاً قابل قبول و مقرون به صرفه است.